广东职业技术学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

Kalman滤波器——应用研究/金学波[等]著

出版发行项:

北京:科学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-03-058478-6/CNY116.00

载体形态项:

10,258页;24cm

个人责任者:

金学波 (1972-) 著

学科主题:

卡尔曼滤波器

中图法分类号:

TN713

题名责任附注:

著者还有：苏婷立、苗贝贝、窦超

责任者附注:

金学波，女，北京工商大学教授，博士生导师。曾出版《Kalman滤波器理论与应用——基于MATLAB实现》一书，其提出的闭环自适应估计算法在金融预测、定位导航、地震分析等领域的研究中都发挥了重要的作用。

责任者附注:

苏婷立，女，北京工商大学副教授。在非线性滤波、基于数据驱动的状态估计、多传感器数据融合等方面都具有丰富的研究经验和成果。

责任者附注:

苗贝贝，女，百度高级研发工程师，在系统和网络监控、时序指标异常检测、智能客服机器人等方面有广泛实践经验。

责任者附注:

窦超，男，中国航空综合技术研究所数据工程师，主要从事航空装备质量数据分析与处理方法、装备宏观质量态势预测建模、航空大数据技术应用等研究。

提要文摘附注:

本书以Kalman滤波器为基本方法，介绍了Kalman滤波器在时间序列分析、机器人惯导、室内目标跟踪、金融时序建模、信号在线去噪及参数辨识等方面的应用，同时部分章节配套了MATLAB源程序。

豆瓣简介：