MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：7
- 题名/责任者:
- 机器人技术基础与应用/陈柏，吴青聪主编
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2022.08
- ISBN及定价:
- 978-7-03-073054-1/CNY59.00
- 载体形态项:
- 186页:图;26cm
- 丛编项:
- 航空航天领域智能制造丛书
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 工业和信息化部“十四五”规划教材 新形态教材
- 提要文摘附注:
- 本书面向航空航天、智能制造、国防军事、医疗康复等国家重大战略与学科前沿发展的迫切应用需求，立足“两化融合”特色，详细地介绍了机器人技术的基本原理及其典型应用。分为6章，主要内容涉及机器人的概念、发展历史、组成、分类、主要技术参数；机器人运动描述的数学基础、正运动学、逆运动学、雅可比矩阵、轨迹规划、动力学；并联机器人运动学、奇异性、工作空间、动力学；机器人感知系统、驱动系统；机器人控制方法、控制装置；机器人在航空航天、军事、工业、医疗康复、服务、教育等领域的应用。
- 使用对象附注:
- 本书可作为普通高等教育机器人工程、智能制造等相关专业的本科教材，也可供相关专业研究生参考学习，还可作为相关领域科研和技术人员的参考书
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