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题名/责任者:

现代工业机器人技术及应用:MATLAB版/杨文安，郭宇主编

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-121-47855-0/CNY65.00

载体形态项:

10,310页:图，照片;26cm

个人责任者:

杨文安 主编

个人责任者:

郭宇 主编

学科主题:

工业机器人-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

工业和信息化部“十四五”规划教材

提要文摘附注:

本书较为全面、系统地介绍了工业机器人相关知识，并在VisualStudio开发环境下配置QtDesigner和OCC，进行完整的工业机器人轨迹规划软件的开发。全书共10章，分别是：绪论，工业机器人的机械系统，工业机器人的动力系统，工业机器人的感知系统，工业机器人的控制系统，工业机器人运动学建模，工业机器人动力学分析，工业机器人轨迹规划，软件的设计、实现与评估，基于Unity3D的工业机器人虚拟仿真实训。

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