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题名/责任者:

数字传感技术与机器人控制/王宏等编著

出版发行项:

北京:高等教育出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-04-063242-2 精装/CNY79.00

载体形态项:

221页:图;26cm

并列正题名:

Digital sensing technology and robot control

丛编项:

机器人科学与技术丛书/戴建生，丁汉主编;14

丛编项:

机械工程前沿著作系列

个人责任者:

王宏 编著

学科主题:

机器人控制

中图法分类号:

TP24

题名责任附注:

编著还有：史添玮、孙广彬、黄海龙等

提要文摘附注:

本书基于大脑感知与人体感官原理，介绍了拟人数字传感技术的基本原理以及数字信号分析处理方法，以仿人机器人作为陆地机器人的代表，以基于脑机接口控制的多旋翼飞行器作为空中机器人的代表，形成全书基本原理的典型应用场景，并采用Python和MATLAB语言对传感器感知的数字信号进行了处理。

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