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- 题名/责任者:
- 机械手软硬控制策略融合/(美) Cheng-Hung Chen, Desineni Subbaram Naidu著 胡劲文, 徐钊, 赵春晖译
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2023.2
- ISBN及定价:
- 978-7-118-12771-3 精装/CNY129.00
- 载体形态项:
- 187页:图;25cm
- 个人责任者:
- 陈成雄 (Chen, Cheng-Hung) 著
- 个人责任者:
- 奈都 (Naidu, Desineni Subbaram) 著
- 个人次要责任者:
- 胡劲文 译
- 个人次要责任者:
- 徐钊 译
- 个人次要责任者:
- 赵春晖 译
- 学科主题:
- 工业机械手
- 中图法分类号:
- TP241.2
- 一般附注:
- 装备科技译著出版基金
- 出版发行附注:
- 本书简体中文版由John Wiley & Sons, Inc.授权国防工业出版社独家出版
- 责任者附注:
- 责任者Cheng-Hung Chen规范汉译姓名: 陈成雄; 责任者Naidu规范汉译姓: 奈都
- 责任者附注:
- 陈成雄, 获得台湾嘉义“国立中正大学”(CCU) 机械工程学士学位, 台湾新竹“国立清华大学”动力机械工程硕士学位 (固体力学专业)。德西内尼·苏巴拉姆·奈都, 在印度安得拉邦蒂鲁伯蒂的斯里文卡特斯瓦拉大学获得了电子工程学士学位, 并在印度卡拉格普尔的印度理工学院 (IIT) 获得了电气工程 (控制系统工程) 硕士学位和电气工程博士学位。
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书以复杂的机械手臂为切入点, 从工业生产的角度探究跨学科交叉融合新模型在机械手灵巧控制上的应用方法。本书共7章: 第1-3章, 既阐述了机械手的应用领域、常用控制策略及发展趋势, 也阐述了机械手的运动模型、轨迹规划和执行结构; 第4章, 专注于软计算和软硬控制策略的设计, 采用了多种先进的仿生智能控制和反馈控制设计方法以解决满足稳定性、准确性和高效性要求的多自由度控制目标问题; 第5-7章提出了多种软硬融合控制策略并进行了验证, 特别是在准确性和稳定性方面, 并对下一步的工作和未解决的问题进行了讨论。
- 使用对象附注:
- 本书适用于工业机械相关研究人员
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