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题名/责任者:

智能工程机械与建造机器人概论.机器人篇/袁烽主编

出版发行项:

北京:中国建筑工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-112-30352-6/CNY49.00

载体形态项:

11,216页:图;26cm

并列正题名:

Introduction to intelligent construction machinery and robots.Robotic aspects

个人责任者:

袁烽 (Yuan, Philip F.) 主编

学科主题:

智能技术-应用-工程机械-高等学校-教材

学科主题:

建筑机器人-高等学校-教材

中图法分类号:

TH2-39

中图法分类号:

TP242.3

中图法分类号:

TH2

一般附注:

高等学校智能建造专业系列教材 住房和城乡建设部“十四五”规划教材 教育部高等学校工程管理和工程造价专业教学指导分委员会规划推荐教材

提要文摘附注:

本书主要介绍现在正在得到初步应用的各种建筑机器人，如砌砖机器人、混凝土打印机器人、板材安装机器人、木结构加工机器人等的工作原理、结构组成、传感与控制、应用方式。讨论了建造机器人系统的理论方法，使用真实的建造机器人应用案例，展示了建造机器人目前的新进展及未来趋势。对于建筑机器人，本书还介绍了相关的数学建模（运动学与动力学）、运动规划、人机交互等方面的知识。

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