MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：9
- 题名/责任者:
- 机器人建模与仿真/孙承峰，田思庆，魏成峰主编
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2023.04
- ISBN及定价:
- 978-7-5767-0340-5/CNY68.00
- 载体形态项:
- 248页;26cm
- 个人责任者:
- 孙承峰 主编
- 个人责任者:
- 田思庆 主编
- 个人责任者:
- 魏成峰 主编
- 学科主题:
- 机器人-系统建模-高等学校-教材
- 学科主题:
- 机器人-系统仿真-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 高等院校机器人及人工智能类创新教材
- 提要文摘附注:
- 本书围绕机器人仿真涉及的机器人模型、CoppeliaSim仿真环境、坐标变换、运动控制等展开介绍，并随着课程的深入，将会深度学习使用CoppeliaSim、Rviz等仿真和调试工具。通过本书的学习，读者将掌握机器人仿真技术，了解机器人的组成结构、基本知识原理，了解机器人运动模型的建立及性能指标的分析方法，熟悉机器人的基本控制方法，为机器人的设计和应用提供技术支撑。
- 使用对象附注:
- 本书可作为智能机器人技术等专业的教材和相关课程的理论科研参考书
全部MARC细节信息>>