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- 题名/责任者:
- 基于AI与机器人技术的自动驾驶技术/日本机器人学会主编 (日)香月理绘编著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2023.05
- ISBN及定价:
- 978-7-03-075263-5/CNY88.00
- 载体形态项:
- 290页:图;26cm
- 中图法分类号:
- U463.61
- 提要文摘附注:
- 本书大致分成前后两个部分。前半部分，第1章概要论述自动驾驶技术，同时介绍深度学习在整体自动驾驶技术中的作用。第2章到第7章介绍自动驾驶的各种功能，包括环境识别和预测，地图生成和自车定位，自动驾驶车辆的决策，纵横方向的车辆运动控制，多车协同控制，以及自动驾驶技术开发中使用的工具。后半部分，第8章、第9章和第10章讲解深度学习的基础、深度强化学习，以及深度学习的技术。不熟悉深度学习的读者也可以从后半部分开始阅读。
- 使用对象附注:
- 本书主要面向信息工学、人工智能技术的研究人员和技术人员，还可作为高等院校自动控制、信息学等相关专业师生的参考用书
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