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题名/责任者:

自主移动机器人与多机器人系统:运动规划、通信和集群/(以) 尤金·卡根, 尼尔·什瓦布, 伊拉德·本-加尔编著 喻俊志译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021.8

ISBN及定价:

978-7-111-68743-6/CNY99.00

载体形态项:

xi, 239页:图;26cm

统一题名:

Autonomous mobilerobots and multi-robot systems : motion-planning, communication, and swarming

其它题名:

运动规划、通信和集群

丛编项:

机器人学译丛

个人责任者:

卡根 (Kagan, Eugene) 编著

个人责任者:

什瓦布 (Shvalb, Nir) 编著

个人责任者:

本-加尔 (Ben-Gal, Irad) 编著

个人次要责任者:

喻俊志 译

学科主题:

移动式机器人

中图法分类号:

TP242

出版发行附注:

本书中文简体字版由约翰威利国际出版公司授权机械工业出版社独家出版

责任者附注:

尤金·卡根 (Eugene Kagan), 以色列阿里尔大学工业工程系高级讲师, 魏茨曼科学研究所数学系顾问, 特拉维夫大学AI、机器学习和业务数据分析实验室 (LAMBDA) 的副研究员。尼尔·什瓦布 (Nir Shvalb), 以色列阿里尔大学工程学院的教授, 也是该校运动学和计算几何学实验室的联合负责人。伊拉德·本-加尔 (Irad Ben-Gal), 以色列特拉维夫大学工业工程系教授, 也是该校AI、机器学习、业务和数据分析实验室 (LAMBDA) 的负责人。喻俊志, 北京大学博雅特聘教授, 博士生导师, IEEE Fellow, 国家杰出青年基金获得者、国家万人计划科技创新领军人才、入选国家百千万人才工程等。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书为移动机器人的运动规划、通信与集群提供了理论与实践指导, 以及可以直接使用的算法。书中首先介绍了在具有机器人位置和速度的完整信息的全局坐标系中有关导航和运动规划的模型和算法; 接着讨论势场中的运动, 势场由机器人期望和认知的环境状态定义; 然后研究了机器人在未知环境中的运动以及利用感测信息进行环境建图的相应任务; 最后考虑了二维和三维多机器人系统和集群动力学。

使用对象附注:

本书不仅可作为普通高等院校信息科学、自动化、机电工程及相关专业的教科书, 也可为移动机器人和多机器人系统相关领域的研究人员或技术人员提供指导

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