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题名/责任者:

嵌入式实时操作系统:基于STM32Cube、FreeRTOS和Tracealyzer的应用开发/(英) 吉姆·考林著 何小庆, 张爱华, 付元斌译

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2021.5

ISBN及定价:

978-7-302-57924-3/CNY99.00

载体形态项:

22, 313页, [4] 页图版:图 (部分彩图);24cm

统一题名:

Real-time operating systems book-2 the practice

其它题名:

基于STM32Cube、FreeRTOS和Tracealyzer的应用开发

丛编项:

清华开发者书库

个人责任者:

考林 (Cooling, Jim) 著

个人次要责任者:

何小庆 译

个人次要责任者:

张爱华 译

个人次要责任者:

付元斌 译

学科主题:

微控制器-系统开发

中图法分类号:

TP332.3

版本附注:

译自原书第2版

出版发行附注:

本书中文简体字版由Jim Cooling授权清华大学出版社独家出版

责任者附注:

Jim Cooling, 博士, 在嵌入式实时操作系统领域拥有多年经验, 出版了多本著作, 涵盖嵌入式系统的许多方面, 如实时接口、编程、软件设计和软件工程。何小庆, 嵌入式系统知名专家, 《单片机与嵌入式系统应用》副主编。张爱华, 麦克泰软件公司技术总监。付元斌, 麦克泰软件公司高级应用工程师。

提要文摘附注:

本书从实战角度出发, 依托STM32F4 Discovery开发套件丰富的软硬件开发资源, 基于嵌入式实时多任务操作系统FreeRTOS, 通过一系列的实验, 深入分析了RTOS的工作原理和实现机制。本书第一篇介绍了嵌入式系统应用开发流程及软硬件开发工具。第二篇内核基础实验将RTOS理论付诸实践, 演示了任务创建, 优先级调度策略, 多任务应用面临的共享资源的争用、性能降低及优先级反转等问题。实验实现了各种任务交互的机制, 帮助读者直观地了解RTOS的工作机理。第三篇针对多任务RTOS应用的运行时行为, 采用Tracealyzer工具, 可视化FreeRTOS的运行行为, 展示了运行时分析工具的价值, 通过具体的应用分析, 帮助读者理解和控制软件的运行时行为。第四篇介绍了STM32F4硬件定时器机制, 为RTOS任务故障检测奠定硬件基础。第五篇和第六篇介绍了如何提高代码的重用性及自学RTOS的在线资料。

使用对象附注:

本书既可以作为嵌入式系统相关课程辅助教材, 也可以作为工程技术人员项目开发的参考资料

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