MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：5
- 题名/责任者:
- ROS 2智能机器人开发实践/胡春旭，李乔龙著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2025
- ISBN及定价:
- 978-7-121-49173-3/CNY128.00
- 载体形态项:
- 16,476页:图;24cm
- 丛编项:
- 通用智能与大模型丛书
- 个人责任者:
- 胡春旭 (自动化技术) 著
- 个人责任者:
- 李乔龙 著
- 学科主题:
- 智能机器人-程序设计
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 提要文摘附注:
- 本书以ROS 2核心原理为主线，以机器人开发实践为重心，在讲解ROS 2核心概念、组件工具的基础上，介绍ROS 2构建仿真/实物机器人系统的方法，剖析ROS 2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法，配有大量图表、源码等，帮助读者在实现ROS 2基础功能的同时，理解基于ROS 2的机器人开发方法，从而将书中的内容用于实践。
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