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题名/责任者:

移动机器人基础:基于STM32小型机器人/秦志强, 彭刚编著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2022.06

ISBN及定价:

978-7-121-38601-5/CNY68.00

载体形态项:

10, 386页:图;26cm

其它题名:

基于STM32小型机器人

丛编项:

新工科建设之路·机器人技术与应用系列

个人责任者:

秦志强 编著

个人责任者:

彭刚 编著

学科主题:

移动式机器人

中图法分类号:

TP242

一般附注:

应用型人才创新能力培养

提要文摘附注:

本书介绍了意法半导体 (STMicroelectronics, ST) 公司的32位基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机的应用与实践。通过"学中做、做中学”, 即DIY (Do It Yourself) 和LBD (Learning By Doing) 的方式, 按照项目思路展开教学与实践学习, 循序渐进地介绍和构建若干典型STM32单片机应用系统的硬件和软件, 以及相关传感器电路, 将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程等知识传授给读者, 使读者掌握移动机器人开发和制作的基础知识。

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