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题名/责任者:

车载双足机器人直立平衡的踝关节仿生控制研究/尹凯阳著

出版发行项:

长春:吉林大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5768-1542-9/CNY78.00

载体形态项:

171页:彩图;24cm

个人责任者:

尹凯阳, 1988- 著

学科主题:

仿生机器人-运动控制-研究

中图法分类号:

TP242

提要文摘附注:

本书以车载双足机器人为研究对象，对车载双足机器人运动控制中的重要问题——踝关节直立平衡控制方法进行了研究。全书主要将人体神经肌肉控制机制应用于车载双足机器人的直立平衡控制，提高实际直立平衡控制性能的仿生控制研究。

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