MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：7
- 题名/责任者:
- 面向灾难救援的目标定位、跟踪和分类/冯晟[等]著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-302-67749-9/CNY69.00
- 载体形态项:
- 183页:图;26cm
- 个人责任者:
- 冯晟 著
- 学科主题:
- 移动式机器人-应用-救灾-目标跟踪
- 学科主题:
- 移动式机器人-应用-救灾-定位跟踪
- 中图法分类号:
- TP242
- 中图法分类号:
- X4
- 一般附注:
- 绍兴文理学院优秀学术著作出版基金资助
- 题名责任附注:
- 著者还有：沈士根、张璐、王卫星、刘一秀、司鹏举
- 相关题名附注:
- 封面英文题名：Target positioning, tracking, and classification for disaster relief
- 提要文摘附注:
- 本书分为9章：第1-6章介绍基于WSN的移动机器人动态定位算法，在概括介绍WSN的定位概念后，分别讨论基于网格改进极大似然的移动机器人动态定位、基于改进APIT的移动机器人动态定位、基于隐形边的移动机器人动态定位和路径规划、基于公垂线中点质心的移动机器人动态定位、基于递推最小二乘的移动机器人动态定位等内容；第7-9章介绍面向大规模应用的目标跟踪和深度学习分类，在概括介绍目标跟踪后，分别讨论时空正则化相关滤波器、步长控制方法、离散时间卡尔曼估计器等内容。
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