MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：6
- 题名/责任者:
- 基于ROS的智能汽车设计与实训教程/隋金雪，张锐，邢建平主编
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2022.01
- ISBN及定价:
- 978-7-302-59743-8/CNY59.00
- 载体形态项:
- 263页:图;26cm
- 中图法分类号:
- U46
- 一般附注:
- 全国大学生智能汽车竞赛、中国机器人及人工智能大赛、中国智能机器人大赛ROS参考用书
- 提要文摘附注:
- 本书从全国大学生智能汽车竞赛室外光电组出发，介绍了历届大赛的规则与演变，分析并讲解了智能车整体的设计与仿真。本书从Linux操作系统及其基本操作、基础编程知识以及在Linux环境下的ROS使用方法等基础知识讲起，延伸到系统整体的硬件电路设计和软件程序设计、ROS及其安装、使用方法、常用软件和ROS内部通信架构，最后讲解了实现系统所需要的算法及智能车的仿真。
- 使用对象附注:
- 智能控制汽车研究人员
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