MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：12
- 题名/责任者:
- 机器人学基础/蔡自兴，谢斌编著
- 版本说明:
- 3版
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2021.01
- ISBN及定价:
- 978-7-111-67149-7/CNY59.00
- 载体形态项:
- 10,207页:图;26cm
- 丛编项:
- 机器人工程技术丛书
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 国家级“智能科学基础系列课程教学团队”机器人学课程配套教材 华章教育
- 提要文摘附注:
- 全书共8章，主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人编程、机器人的研究和应用领域等。
- 使用对象附注:
- 本书适合作为普通高校本科生的“机器人学”教材，也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考
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