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题名/责任者:

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法/刘金琨著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-302-47008-3/CNY99.00

载体形态项:

13,485页;26cm

并列正题名:

Robot control system design and MATLAB simulation the advanced design method

丛编项:

电子信息与电气工程技术丛书

个人责任者:

刘金琨 (1965-) 著

学科主题:

机器人控制-控制系统设计

学科主题:

机器人控制-系统仿真-Matlab软件

中图法分类号:

TP24

中图法分类号:

TP273

提要文摘附注:

本书以电机、机械手、倒立摆、移动机器人和四旋翼飞行器为对象，共分13章，包括控制系统输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手迭代学习控制、柔性机械手反演及动态面控制、柔性机械臂分布式参数边界控制、移动机器人的轨迹跟踪控制、移动机器人双环轨迹跟踪控制、四旋翼飞行器轨迹控制、基于LMI的控制系统设计、基于线性矩阵不等式的倒立摆T-S模糊控制和执行器容错控制。每种控制方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

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