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MARC状态:订购 文献类型:中文图书 浏览次数:10

题名/责任者:
机器人机构的奇异点:数值计算与规避/(西) Oriol Bohigas, Montserrat Manubens, Lluis Ros 宋得宁, 李敬花, 马建伟译
出版发行项:
北京:国防工业出版社,2023.5
ISBN及定价:
978-7-118-12916-8 精装/CNY79.00
载体形态项:
155页:图 (部分彩图);25cm
统一题名:
Singularities of robot mechanisms : numerical computation and avoidance path planning
其它题名:
数值计算与规避
个人责任者:
博伊加斯 (Bohigas, Oriol)
个人责任者:
曼努本斯 (Manubens, Montserrat)
个人责任者:
罗斯 (Ros, Lluis)
个人次要责任者:
宋得宁
个人次要责任者:
李敬花
个人次要责任者:
马建伟
学科主题:
机器人-运动控制
中图法分类号:
TP242
一般附注:
装备科技译著出版基金
出版发行附注:
本书简体中文版由Springer授权国防工业出版社独家出版
责任者附注:
责任者Bohigas规范汉译姓: 博伊加斯; 责任者Manubens规范汉译姓: 曼努本斯; 责任者Ros规范汉译姓: 罗斯
书目附注:
有书目
提要文摘附注:
本书围绕使机器人运动与动力学行为显著退化的奇异位形展开, 对所有与奇异位形相关的问题进行了全面、系统的总结, 内容包括: 奇异位形的概念、分类, 所有类型奇异点的数值计算方法, 避奇异约束的机器人运动路径规划, 以及避奇异与其他附加条件共同约束的路径规划。机器人在现代工程技术领域中发挥的作用越来越大, 特别是在工业领域更是如此。
使用对象附注:
本书适用于计算机相关专业人员
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