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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人基础/杨勇，谢广明主编

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-302-65148-2/CNY28.00

载体形态项:

13,110页:图;24cm

并列正题名:

Foundation of robot

个人责任者:

杨勇 (1968-) 主编

个人责任者:

谢广明 (1972-) 主编

学科主题:

机器人-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

教育部高等学校机械类专业教学指导委员会推荐教材 智能制造系列教材

提要文摘附注:

本书重点结合机器人产业新需求和新进展，通过理论讲解与实例解析相结合的方式，从机器人运动学基础到关节与驱动、传感与通信、运动控制与算法、串并联机器人以及仿生机器人，层层递进的顺序进行展开。

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