MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：9
- 题名/责任者:
- 网联车辆系统:通信、控制及优化/文世喜, 郭戈著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-111-74599-0/CNY149.00
- 载体形态项:
- x, 292页, [33] 页图版:图;24cm
- 并列正题名:
- Connected vehicular systems:communication, control and optimization
- 其它题名:
- 通信、控制及优化
- 丛编项:
- 智能交通与运载工程前沿技术丛书
- 个人责任者:
- 文世喜 著
- 个人责任者:
- 郭戈 著
- 学科主题:
- 汽车-智能通信网-协调控制-研究
- 中图法分类号:
- U463.67
- 一般附注:
- CMP BOOKS
- 相关题名附注:
- 英文并列题名取自封面
- 提要文摘附注:
- 本书归纳总结了作者团队围绕智能网联车辆(CAVs)系统的分析与设计，在轨迹规划、车辆协作控制以及车间通信等领域取得的重要研究成果。全书包含14章，分成3个部分，其中第1-5章是第1部分，讨论了网联车辆协作控制与通信的协同设计问题；第6-9章是第2部分，考虑了执行器故障下的保性能控制问题；第10-14章是第3部分，关注了CAVs系统的轨迹跟踪控制问题和速度规划问题。
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