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题名/责任者:

网络约束迭代学习控制理论/卜旭辉，侯忠生著

出版发行项:

北京:科学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-03-060985-4/CNY88.00

载体形态项:

192页;24cm

丛编项:

智能科学技术著作丛书

个人责任者:

卜旭辉 著

个人责任者:

侯忠生 (1962-) 著

学科主题:

学习系统-理论

中图法分类号:

TP273

提要文摘附注:

本书主要介绍网络参量约束下系统存在数据丢失、数据量化压缩等不确定因素时迭代学习控制的收敛性分析理论和控制器设计方法。全书内容分为三部分，第一部分介绍迭代学习控制的基本原理与研究现状，讨论迭代学习控制在网络控制环境下所面临的新问题；第二部分介绍随机数据丢失、数据量化条件下迭代学习控制的收敛性分析理论，并研究切换系统的迭代学习跟踪控制问题；第三部分介绍网络参量约束下迭代学习控制的设计方法，包括二维网络系统基础理论及二维框架下迭代学习控制器的设计方法、基于超向量的鲁棒迭代学习控制设计方法和自适应迭代学习控制设计方法。

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