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题名/责任者:

机器人伺服控制系统及应用技术/孙巍伟编著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-122-42377-1/CNY99.00

载体形态项:

340页:图，照片;26cm

个人责任者:

孙巍伟 (1987-) 编著

学科主题:

机器人-伺服控制

中图法分类号:

TP242

提要文摘附注:

本书通过9章内容，全方位解读了机器人伺服控制系统的相关知识。从机器人组成开始讲解，逐渐引入到机器人的感知系统和控制系统，整合电机学、气压与液压控制、机器人机构等与伺服控制系统密不可分的相关技术，从基础知识到实例应用分析，介绍伺服控制技术。

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