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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人工程导论/樊炳辉主编

出版发行项:

北京:北京航空航天大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-5124-2669-6/CNY48.00

载体形态项:

294页:图;26cm

个人责任者:

樊炳辉 (1958-) 主编

学科主题:

机器人-概论

中图法分类号:

TP24

一般附注:

普通高校“十三五”规划教材

提要文摘附注:

本书主要结合工业机器人的诸多分析理论及应用技术等，对机器人的相关基础知识、机械结构设计特点、运动学、运动轨迹规划、动力学、控制及其常用元器件等各个方面进行了较为全面的导引性描述。

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