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题名/责任者:

工业机器人技术与应用/罗怡沁, 杨爱喜著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2024.5

ISBN及定价:

978-7-122-44705-0/CNY79.80

载体形态项:

198页:图;26cm

个人责任者:

罗怡沁 著

个人责任者:

杨爱喜 著

学科主题:

工业机器人

中图法分类号:

TP242.2

责任者附注:

罗怡沁, 浙江工业大学机械工程学院博士生, 高等院校工业机器人技术专业教师、双师双能型教师、职业教育卓越教师。主要从事工业机器人技术应用、智能制造、人工智能领域的研究。杨爱喜, 浙江工业大学机械工程学院博士生, 浙江大学工程师学院校聘兼任研究员、硕士生导师, 正高级工程师, 享受国务院特殊津贴专家。

书目附注:

有书目 (第197-198页)

提要文摘附注:

本书全面且详细地介绍了工业机器人的各项关键技术, 包括工业机器人的基础性知识: 机械结构、轨迹规划、感知系统、控制系统等, 在讲解感知系统时, 充分解读了传感器的相关知识; 讲解了编程操作、仿真模拟等进阶性技术。本书最后三章通过讲解焊接机器人、搬运机器人、装配机器人, 让读者对各种不同类型的工业机器人有了全面的认识和理解。

使用对象附注:

本书适合对工业机器人感兴趣的初学者阅读学习, 同时也可以作为高等院校机器人、智能制造相关专业的教材

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