MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：7
- 题名/责任者:
- 移动机器人原理与应用:基于ROS操作系统/何顶新[等]编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-302-64127-8/CNY79.00
- 载体形态项:
- 255页:图;24cm
- 个人责任者:
- 何顶新 编著
- 学科主题:
- 移动式机器人-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 题名责任附注:
- 编著者还有：刘智伟、胡春旭、顾强
- 提要文摘附注:
- 本书围绕移动机器人展开，首先讲解ROS的基本原理和开发方法，然后介绍智能移动机器人的控制原理与传感器应用。接下来通过丰富的案例讲解机器人视觉处理、建图导航、语音交互等核心应用的开发方法，最后通过自动驾驶场景下的综合实践提高移动机器人的开发者综合应用的开发能力，做到融会贯通。本书配套完整的应用代码，同时提供了详细的视频课程讲解，强调通过动手操作培养学生开发智能移动机器人应用的实践能力。
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