MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：4
- 题名/责任者:
- 并联机构性能分析与优化设计/李秦川[等]著
- 出版发行项:
- 武汉:华中科技大学出版社,2023.12
- ISBN及定价:
- 978-7-5772-0142-9 精装/CNY168.00
- 载体形态项:
- 296页:图;24cm
- 丛编项:
- 智能制造与机器人理论及技术研究丛书
- 个人责任者:
- 李秦川 著
- 学科主题:
- 空间并联机构-优化设计-英文
- 中图法分类号:
- TH112.1
- 一般附注:
- 国家科学技术学术著作出版基金 湖北省公益学术著作出版专项资金 Springer
- 题名责任附注:
- 200字段信息取自版权页
- 题名责任附注:
- 著者还有：杨超、徐灵敏、叶伟
- 出版发行附注:
- 限中国大陆发行
- 提要文摘附注:
- 本书对各类并联机器人性能评价指标进行了深入解析，提出了综合考虑多设计目标的优化设计方法程，并通过大量案例进行验证。可作为并联机器人领域工程设计和科研人员开展性能评价和尺度优化的参考和依据。本书既介绍了并联机器人性能评价指标的建模方法，又对优化方法与流程进行了全面的论述，通过典型机器人案例进行演示。
- 使用对象附注:
- 本书适用于智能制造与机器人理论及技术研究人员
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