MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：1
- 题名/责任者:
- 仿壁虎机器人技术/俞志伟著
- 出版发行项:
- 北京:北京理工大学出版社有限责任公司,2021.04
- ISBN及定价:
- 978-7-5682-9719-6/CNY66.00
- 载体形态项:
- 223页:图;24cm
- 丛编项:
- 人工智能与机器人先进技术丛书
- 个人责任者:
- 俞志伟 著
- 学科主题:
- 仿生机器人-设计-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了国内外爬壁机器人研究现状，以壁虎为仿生对象，仿生设计了基于干黏附技术的仿壁虎机器人，开展了仿壁虎机器人系统设计及其运动学分析、步态规划及其运动仿真、脚趾结构设计及其黏附能分析、空间仿壁虎机器人姿态调控、着陆碰撞、爬壁运动仿真、负表面稳定黏附运动控制等方面的研究，最终实现了基于干黏附技术的仿壁虎机器人在90°和180°光滑表面的稳定黏附爬行。
- 使用对象附注:
- 本书适用于仿生机器人研究人员
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