MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:31
- 题名/责任者:
- 光电工程中的稳定与伺服控制/徐正平[等]著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-03-065766-4/CNY179.00
- 载体形态项:
- 13,324页:图;24cm
- 个人责任者:
- 徐正平 (1983-) 著
- 学科主题:
- 光电技术-伺服控制-研究
- 中图法分类号:
- TN2
- 题名责任附注:
- 著者还有:黄浦、王连明、李军
- 提要文摘附注:
- 本书从工程设计角度出发,以光电工程伺服控制系统中常用的PID控制、非线性PID控制、高阶超前-滞后校正、速度滞后补偿、加速度滞后补偿、复合轴控制、自适应控制、模糊控制、自抗扰控制及神经网络控制为核心,系统论述了性能指标分析与转换、执行元件与测量元件的选取、功率放大器的选型与设计、系统数学建模、控制算法设计与实现等模块及其工程实现需考虑的因素。针对实际工程中存在的低机械谐振频率、地平式结构存在正割补偿等诸多具体问题进行了原理阐述,给出了相应的解决方案。考虑到实际应用的不同场景,重点结合丰富的工程实例对系统的整体设计进行了详细介绍。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TN2/29 | 00576418 | 书库 (图书定位请点击这里) | 可借 | 书库 | |
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