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MARC状态:已编 文献类型:中文图书 浏览次数:24

题名/责任者:
智能机器人力觉感知技术/梁桥康,王耀南,孙炜编著
出版发行项:
长沙:湖南大学出版社,2018
ISBN及定价:
978-7-5667-1289-9/CNY49.80
载体形态项:
245页:图;26cm
个人责任者:
梁桥康 编著
个人责任者:
王耀南 编著
个人责任者:
孙炜 编著
学科主题:
智能机器人-研究
中图法分类号:
TP242.6
一般附注:
国家自然科学基金项目 湖南省重点出版物专项资金资助项目 湖南大学出版社图书出版基金资助项目
提要文摘附注:
本书介绍了机器人力觉感知技术的基本原理和设计方法,对智能机器人力觉感知系统性能指标的理论分析方法、感知系统建模方法、系统的设计理论和检测能力评估方法进行了详细阐述。结合多个实际的应用场合给出了具体的力觉感知系统的开发和设计过程。
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