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题名/责任者:

无人机智能规划与跟踪控制/柴旭朝，瞿博阳著

出版发行项:

北京:中国纺织出版社有限公司,2025

ISBN及定价:

978-7-5229-2621-6/CNY98.00

载体形态项:

189页:图;26cm

并列正题名:

Unmanned aerial vehicle (UAV) intelligent planning and tracking control

丛编项:

智启未来：科技赋能制造系列丛书

个人责任者:

柴旭朝 (1982-) 著

个人责任者:

瞿博阳 (1984-) 著

学科主题:

无人驾驶飞机

中图法分类号:

V279

一般附注:

中原工学院学术专著出版基金资助

相关题名附注:

封面英文题名：Unmanned aerial vehicle (UAV) intelligent planning and tracking control

提要文摘附注:

本书探讨了智能优化算法在无人机路径规划与跟踪控制中的前沿应用，重点介绍了人工蜂群算法等新兴智能优化方法在无人机自主路径规划中的卓越表现，探讨了多种群体策略、动态约束调整和自适应控制在不同算法中的创新应用和协同效果。通过对建模方法的研究及实验对比分析，以及对军事侦察、紧急救援、物流配送等多种实际应用场景的分析，体现了无人机技术在跨领域应用中的广阔前景和战略价值。

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