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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:42

题名/责任者:
机器人技术实验指导/王帅,张华良,韩冰主编
出版发行项:
北京:电子工业出版社,2020
ISBN及定价:
978-7-121-39934-3/CNY39.00
载体形态项:
182页:图;26cm
个人责任者:
王帅 主编
个人责任者:
张华良 主编
个人责任者:
韩冰 主编
学科主题:
机器人技术-实验-教学参考资料
中图法分类号:
TP242
一般附注:
新工科建设之路·机器人技术与应用规划教材 工业和信息产业科技与教育专著出版资金资助出版
提要文摘附注:
本书分为两部分:基础篇和进阶篇。基础篇介绍机器人技术的基础知识,主要包括机器人系统认知、机器人空间位姿描述、建立连杆坐标系及D-H参数、机器人正运动学、机器人逆运动学、机器人关节空间规划、机器人笛卡儿空间规划、机器人雅可比矩阵、机器人动力学、机器人动力学参数辨识。进阶篇介绍机器人技术的进阶内容,主要包括机器人PID控制、机器人动力学前馈控制、机器人的拖动示教、基于末端力矩传感器的拖动示教、基于末端力矩传感器的导纳控制、基于末端力矩传感器的力位混合控制、机器人离线编程、机器人视觉、机器人相机标定及坐标系统、机器人视觉引导抓取。
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索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态 还书位置
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