MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:6
- 题名/责任者:
- 视觉惯性SLAM:理论与源码解析/程小六编著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-121-44812-6/CNY158.00
- 载体形态项:
- xiii, 477页:图 (部分彩图);24cm
- 其它题名:
- 理论与源码解析
- 个人责任者:
- 程小六 编著
- 学科主题:
- 人工智能-视觉跟踪-研究
- 中图法分类号:
- TP18
- 责任者附注:
- 程小六, 中国科学院博士。计算机视觉life平台创始人。研究兴趣为计算机视觉、机器人定位与建图。
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书系统介绍以相机和惯性测量单元为主传感器的视觉、视觉惯性SLAM 算法。本书通过选取该领域有代表性的两个开源项目, 从原理阐述、公式推导、代码解析和工程经验等多个维度, 对SLAM 技术进行全面的解读。为了让读者在轻松的氛围中快速理解专业知识, 本书以小白和师兄对话的形式娓娓道来, 帮助读者在学习的过程中不断思考和提升。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP18/410 | 00759816 | 书库 (图书定位请点击这里) | 可借 | 书库 | |
TP18/410 | 00760544 | 书库 (图书定位请点击这里) | 可借 | 书库 |
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