MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：6
- 题名/责任者:
- 轮式智能移动操作机器人技术与应用:基于ROS的Python编程/刘艳, 李艳君, 王雪洁主编
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2023.11
- ISBN及定价:
- 978-7-121-46784-4/CNY59.80
- 载体形态项:
- x, 217页:图;26cm
- 丛编项:
- 新工科建设之路.机器人技术与应用系列
- 个人责任者:
- 刘艳 主编
- 个人责任者:
- 李艳君 主编
- 个人责任者:
- 王雪洁 主编
- 学科主题:
- 智能机器人-移动式机器人-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 一般附注:
- 应用型人才创新能力培养
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书共分为11章, 第1章介绍了Ubuntu、ROS及Visual Studio Code的安装及配置。第2章介绍了ROS的安装目录、测试程序、架构和工作空间。第3章介绍了在URDF模型内进行物理模型和各传感器的描述。第4 章介绍了Gazebo仿真软件、Rviz三维可视化软件及机器人运动应用。第5章介绍了激光雷达数据在仿真和真实环境中的获取及简单避障。第6章介绍了SLAM建图和Navigation自主导航的概念及其在仿真和真实环境中的实现。第7章介绍了基于代码的导航应用实例, 通过编写程序实现机器人指定航点导航及导航插件使用。第8章介绍了仿真和真实环境中获取机器人平面视觉图像和进行人脸检测的方法。第9章介绍了在仿真和真实环境中获取机器人三维点云数据及进行物体检测的方法。第10章介绍了在仿真和真实环境中实现机械臂控制和物品抓取的开源项目。第11章介绍了服务机器人应用实例。
- 使用对象附注:
- 本书可供新工科、自动化、人工智能、机器人工程等专业的学生使用, 也可供ROS尚未入门的初学者及学习了ROS理论, 但还没有机会动手实践的机器人爱好者使用
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