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题名/责任者:

控制理论引论/孙轶民编著

出版发行项:

北京:科学出版社,2021.10

ISBN及定价:

978-7-03-069725-7/CNY109.00

载体形态项:

204页:图;24cm

个人责任者:

孙轶民 编著

学科主题:

自动控制理论

中图法分类号:

TP13

书目附注:

有索引

提要文摘附注:

本书共分9章。第1章介绍控制理论发展史。第2章介绍控制理论研究所需的预备知识, 主要包括矩阵的张量积、线性系统的Routh-Hurwitz定理及常微分方程的几何理论和稳定性理论。第3-7章讲述线性控制系统理论, 主要包括系统的数学描述、能控能观性分析、系统的标准型与实现和极点配置与观测器设计。第8章讲述变分法与最优控制。第9章初步介绍了非线性控制系统理论。另外还有7个附录, 以适应读者的进一步要求。

使用对象附注:

可作为综合性大学、高等工科院校数学专业及自动控制专业高年级选修课教材和研究生教材, 也可供相关领域科研人员参考

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