MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：3
- 题名/责任者:
- 轮式自主移动机器人编程实战/李德编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2022.09
- ISBN及定价:
- 978-7-302-61322-0/CNY59.80
- 载体形态项:
- 243页:图;26cm
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书系统讲解轮式自主移动机器人如何从0到1实现自主运动。以树莓派和STM32单片机为例，详细介绍轮式机器人的硬件结构，包括驱动控制器的搭建、中央处理器的选型开发、滤波算法、平面地图构建算法、规划算法、导航算法、室外GPS定位实战案例(异地远程控制和地图路径规划等)、室内BreezySLAM建图案例、ROS开发案例等，以及自主移动机器人和无人车驾驶的基本实现原理，都能在本书中找到答案。本书还提供开放的云平台路径规划，可在农田、工业园区巡检、物流送货等场景测试。
- 使用对象附注:
- 本书可作为高等院校物联网、机器人、计算机、通信、电气及自动化等专业的教材
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