MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：4
- 题名/责任者:
- 机器人控制技术/主编李宏胜 参编乔贵芳, 赵岚
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2020.9
- ISBN及定价:
- 978-7-111-65529-9/CNY35.00
- 载体形态项:
- 167页:图;26cm
- 并列正题名:
- Robot control techniques
- 个人责任者:
- 李宏胜 主编
- 个人次要责任者:
- 乔贵芳 参编
- 个人次要责任者:
- 赵岚 参编
- 学科主题:
- 机器人控制-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 相关题名附注:
- 英文并列题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目 (第166-167页)
- 提要文摘附注:
- 本书共九章。第1章介绍机器人发展史和机器人基本知识; 第2章介绍机器人坐标变换、分析机器人运动学; 第3章介绍机器人工件坐标系和工具坐标系的标定方法; 第4章讨论机器人关节空间轨迹规划和笛卡儿空间轨迹规划; 第5章分析机器人雅可比矩阵和机器人动力学建模方法; 第6章介绍关节驱动和单关节独立线性控制; 第7章讨论机器人的非线性控制方法; 第8章分析了机器人力位混合控制和阻抗控制; 第9章介绍机器视觉基本原理和图像处理技术。
- 使用对象附注:
- 可作为机器人工程、智能制造、自动化机械设计制造及其自动化、机械电子工程等专业本科生或相关学科研究生的教材或参考书, 也可供从事机器人研发、应用的科技工作者参考
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