MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：11
- 题名/责任者:
- 量产自动驾驶/林伟编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-302-67115-2/CNY129.80
- 载体形态项:
- 538页:图;26cm
- 个人责任者:
- 林伟 编著
- 学科主题:
- 汽车驾驶-自动驾驶系统
- 中图法分类号:
- U463.61
- 相关题名附注:
- 英文并列题名取自封面
- 提要文摘附注:
- 本书共分为五篇15章。背景篇(第1章)讲解自动驾驶行业的发展历程，量产赛道的形成，以及量产自动驾驶研发体系。产品篇(第2-5章)讲解量产产品方案和典型的量产功能，具体包括传统的ADAS功能、行车功能以及泊车功能。算法篇(第6-9章)基于数据驱动的自动驾驶算法特征，讲解全栈算法内容及演进路线，具体包括感知融合算法(视觉、激光、毫米波雷达等)，建图定位算法(SLAM、高精度地图、众包建图等)，预测规划控制算法(目标物轨迹预测、自车轨迹规划、车辆横纵向控制等)。系统篇(第10-14章)讲解自动驾驶系统在工程落地过程中需要明确的技术方案等。展望篇(第15章)从产品、技术、商业模式三个角度对量产自动驾驶的未来发展趋势进行展望。
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