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题名/责任者:

自动驾驶规划理论与实践:Lattice算法详解/樊胜利，卢盛荣编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-302-66387-4/CNY59.00

载体形态项:

175页;24cm

其它题名:

Lattice算法详解

个人责任者:

樊胜利 编著

个人责任者:

卢盛荣 编著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统-算法设计

中图法分类号:

U463.8

一般附注:

水木书荟

提要文摘附注:

本书以Apollo 6.0自动驾驶算法为背景，以Lattice运动规划算法为主线，以线性插值、Frenet坐标与笛卡儿坐标转换、4次多项式与5次多项式、二次规划等为算法的理论基础，引导读者了解Frenet坐标系提出的背景、Frenet坐标与笛卡儿坐标系之间的相互转换关系、静态障碍物与动态障碍物S-T图的生成、横纵向运动轨迹的生成与优化等内容。

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