MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：3
- 题名/责任者:
- 并联机器人机构学设计基础/范帅[等]主编
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-121-47570-2/CNY46.00
- 载体形态项:
- 188页:图;26cm
- 个人责任者:
- 范帅 主编
- 学科主题:
- 机器人机构-设计
- 中图法分类号:
- TP24
- 题名责任附注:
- 主编还有：任涛、范守文、蓝维彬
- 提要文摘附注:
- 本书论述了并联机器人的基本定义和组成，介绍了与并联机器人机构设计相关的矩阵、旋量及统计模拟等基础数学知识，还分别介绍了基于代数运算和旋量理论的空间并联机器人运动及力学分析方法，对工作空间、奇异位形、模型简化、刚度性能、振动性能、设计缺陷辨识等设计目的对应的分析方法进行了阐述，并在此基础上介绍了粒子群算法、性能图谱等前沿优化方法与虚拟仿真技术的应用。
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