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题名/责任者:

工业机器人编程高手教程/付少雄编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2019.2

ISBN及定价:

978-7-111-61617-7/CNY49.00

载体形态项:

137页:图;26cm

丛编项:

安川工业机器人应用工程师精通系列

个人责任者:

付少雄 编著

学科主题:

工业机器人-程序设计-教材

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书从工业机器人集成项目的角度出发, 介绍安川工业机器人的机器人本体和柜体, 并以安川工业机器人DX系列柜体的硬件 (电气图、各个单元) 为例, 对常用和特殊功能 (如宏命令、中断程序、结构化语言等) 、编程命令、机器人基板的使用等做了全面、深入浅出的讲解, 同时结合具体的程序实例来介绍编程命令及参数设置, 加深对编程命令的理解。

使用对象附注:

工业机器人项目集成设计、应用的工程师, 高等院校机械、电气控制、自动化及机电一体化等专业师生

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