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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

工业机器人技术基础/主编武昌俊, 沈晔超

出版发行项:

北京:航空工业出版社,2023.12

ISBN及定价:

978-7-5165-3537-0/CNY56.00

载体形态项:

260页:图;26cm

丛编项:

工业机器人技术人才培养系列

个人责任者:

武昌俊 主编

个人责任者:

沈晔超 主编

个人次要责任者:

王亮 参编

个人次要责任者:

孙青锋 参编

学科主题:

工业机器人-高等职业教育-教材

中图法分类号:

TP242.2

责任者附注:

本书参编: 王亮, 孙青锋, 黄金霖, 朱敏, 汪志红

书目附注:

有书目 (第260页)

提要文摘附注:

本书围绕工业机器人的相关基础理论及基本应用知识等内容进行了详细讲解, 共分为8个项目, 包括漫游工业机器人世界、工业机器人及驱动方式分类、工业机器人的技术参数和运动原理、工业机器人传感技术、工业机器人结构和末端执行器、工业机器人控制技术、工业机器人编程技术、机器人的工业应用。每个项目都设置了项目拓展, 其内容在紧贴项目任务的基础上融合了工业机器人应用编程的1+X考核要求。

使用对象附注:

本书适合作为高等职业院校、应用型本科院校装备制造大类和电子信息大类相关专业的学习教材, 也可作为工程技术人员的参考资料

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