MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：7
- 题名/责任者:
- 智能喷涂机器人关键技术及应用/訾斌 ... [等] 著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-03-077785-0 精装/CNY159.00
- 载体形态项:
- 307页:图;25cm
- 丛编项:
- 复杂环境智能机器人丛书
- 个人责任者:
- 訾斌 著
- 个人责任者:
- 王正雨 著
- 个人责任者:
- 钱森 著
- 学科主题:
- 喷涂-工业机器人
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 题名责任附注:
- 著者还有: 王正雨, 钱森, 郑磊, 潘敬锋
- 出版发行附注:
- 国家科学技术学术著作出版基金资助出版
- 提要文摘附注:
- 本书针对智能喷涂机器人关键技术及应用，介绍了喷涂机器人动力学建模、运动精度与可靠性分析、主从示教、助力拖动示教、基于数字孪生的离线编程系统、轨迹规划及路径规划、多机协同喷涂及动态监控技术等内容，并阐述了智能喷涂机器人在家具、钢结构及迷彩喷涂等方面的典型应用，总结了柔性化喷涂生产线和智能喷涂共享中心的研究进展。
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