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题名/责任者:

卧式下肢康复训练机器人关键技术/姜大伟[等]著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-122-44372-4/CNY99.00

载体形态项:

137页:图;24cm

个人责任者:

姜大伟 (1979-) 著

学科主题:

下肢-康复训练-专用机器人

中图法分类号:

TP242.3

题名责任附注:

著者还有：史国权、张邦成、田园

提要文摘附注:

本书从卧式下肢康复训练机器人机械结构、康复运动规划和动力学分析、康复控制系统设计与鲁棒性、康复效果评定方法和实验平台五个方面对卧式下肢康复训练机器人关键技术进行理论分析和实验。书中提出了具有针对性的、适合个性化训练的卧式下肢康复训练机器人结构设计方案，给出了机器人结构参数影响下的下肢关节角度内在变化规律。

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