MARC状态:订购 文献类型:中文图书 浏览次数:4
- 题名/责任者:
- 智能驾驶与机器视觉/杨聪,隋伟主编
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-111-75968-3/CNY99.80
- 载体形态项:
- 417页:图,照片;26cm
- 个人责任者:
- 杨聪 主编
- 个人责任者:
- 隋伟 主编
- 学科主题:
- 汽车驾驶-自动驾驶系统-高等教育-教材
- 中图法分类号:
- U463.61
- 一般附注:
- 普通高等教育新工科汽车类系列数材(智能汽车·能源汽车方向)
- 提要文摘附注:
- 本书涵盖了面向智能驾驶的机器视觉关键技术,包括标定、数据、场景、任务、算法、优化等量产一线的全栈知识。除摄像头外,其他传感器及感知技术也有涉及,包括激光雷达、毫米波雷达以及超声波传感器。在此基础上,还介绍了各类感知融合技术。为了让读者更加系统性地学习上述感知技术,介绍了智能驾驶的关键硬件基础、关键算法基础,以及关键数据基础。最后还涵盖了智能驾驶目标发展现状及趋势。
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