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题名/责任者:

基于学习的无人机目标位姿估计方法/唐邓清 [等]著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-118-13267-0/CNY80.00

载体形态项:

11,114页:图;24cm

并列正题名:

Learning based pose estimation of unmanned aerial vehicle related targets

个人责任者:

唐邓清 著

学科主题:

无人驾驶飞机-目标-估计

中图法分类号:

V279

一般附注:

无人系统技术出版工程

题名责任附注:

著者还有：牛轶峰、相晓嘉、沈林成

提要文摘附注:

全书共6章，包含了绪论、学习型目标位姿估计问题建模、广义特征驱动的目标位姿估计方法、深度特征驱动的目标位姿端到端估计方法、面向无人机应用场景的目标位姿估计效果评价以及未来研究展望等内容。

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