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- 题名/责任者:
- 线性系统理论/陆军,王晓陵编著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2019.01
- ISBN及定价:
- 978-7-03-060139-1/CNY59.00
- 载体形态项:
- 267页:图;26cm
- 中图法分类号:
- O231.1
- 一般附注:
- 普通高等教育“三海一核”系列规划教材
- 提要文摘附注:
- 本书系统阐述了线性多变量系统的时域理论和方法。主要内容包括:线性系统的数学模型,重点介绍状态空间模型,并论述了系统状态空间描述和输入输出描述之间的关系;线性连续时间系统和线性离散时间系统的运动分析;系统的能控性和能观测性,通过结构分解原理,阐述了状态空间描述在系统建模方面比输入输出描述更全面;传递函数矩阵的状态空间实现;系统运动的稳定性;线性系统的状态反馈和状态观测,阐述了状态反馈的基本方法和一些应用,包括状态反馈解耦、镇定问题、线性二次型最优控制、全维和降维状态观测器等,最后给出了状态反馈倒立摆控制系统设计实例。
- 使用对象附注:
- 线性系统理论研究人员
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