MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：5
- 题名/责任者:
- 基于ROS系统的机器人设计与实验/孟繁佳主编
- 出版发行项:
- 北京:中国农业大学出版社,2023.8
- ISBN及定价:
- 978-7-5655-2964-1/CNY22.00
- 载体形态项:
- 102页:图;23cm
- 个人责任者:
- 孟繁佳 主编
- 个人次要责任者:
- 余剑 参编
- 个人次要责任者:
- 赵华民 参编
- 个人次要责任者:
- 秦丽 参编
- 学科主题:
- 移动式机器人-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 普通高等教育“十四五”规划教材
- 责任者附注:
- 本书参编: 余剑, 赵华民, 秦丽
- 书目附注:
- 有书目 (第102页)
- 提要文摘附注:
- 本书的主要内容是基于ROS系统, 在TurtleBot平台上实现机器人的导航与控制。本书在实验内容上兼具实用性与趣味性, 针对性强, 学生先进行仿真实验, 再将仿真的内容移植到实体机器人上。这样的设计既可以让学生深入了解实验原理, 又能够体会到“让机器人动起来”的成就感。仿真实验与实体实验互相结合, 取长补短, 达到深化学习效果、培养学生兴趣的目的。此外, 本书在最后提供了几个例程, 供学生参考, 开拓学生思路, 给学生以启迪。
- 使用对象附注:
- 本书可作为高等院校人工智能专业学生实验教材, 也可作为职业院校和远程教育的人工智能实验课程的教学用书
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