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题名/责任者:

智能网联汽车环境感知技术/朱波, 谈东奎, 胡旭东编著

出版发行项:

北京:人民交通出版社股份有限公司,2023

ISBN及定价:

978-7-114-18485-7/CNY90.00

载体形态项:

194页:图 (部分彩图);26cm

并列正题名:

Intelligent connected vehicle

丛编项:

智能网联汽车关键技术及应用丛书

个人责任者:

朱波 编著

个人责任者:

谈东奎 编著

个人责任者:

胡旭东 编著

学科主题:

汽车-智能通信网-传感器-研究

中图法分类号:

U463.67

书目附注:

有书目 (第192-194页)

提要文摘附注:

本书将在分析和总结国内外智能网联汽车环境感知技术研究现状的基础上, 针对机器视觉、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、车联网通信和多传感器融合等主要车载环境感知技术方案进行系统的梳理, 还将介绍环境感知内容, 涉及车道线、交通标志、道路障碍物、驾驶员等目标的检测与识别, 以及驾驶场景语义分割等多个重要方面的技术。

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