MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：11
- 题名/责任者:
- 工业机器人离线编程与仿真/陈磊主编
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2024.04
- ISBN及定价:
- 978-7-5767-1311-4/CNY59.80
- 载体形态项:
- 364页:图;26cm
- 个人责任者:
- 陈磊 主编
- 学科主题:
- 工业机器人-程序设计
- 学科主题:
- 工业机器人-计算机仿真
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 提要文摘附注:
- 本书共有8个项目：项目1要求重点熟悉RobotStudio软件的下载与安装，掌握创建机器人系统的方法；项目2要求理解工业机器人工具工件坐标和轨迹程序的创建，熟悉手动操纵和仿真视频的录制；项目3着重于学科交叉融合，通过机器人自动路径的建立，掌握机器人目标点调整、轴参数配置并能与三维建模等课程相融合；项目4-8以真实案例为主，要求掌握仿真工作站的编程基本技能和操作流程。
- 使用对象附注:
- 工业机器人程序设计人员，工业机器人计算机仿真技术人员
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