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MARC状态:已编 文献类型:中文图书 浏览次数:35

题名/责任者:
群机器人协调控制/薛颂东著
出版发行项:
北京:北京理工大学出版社有限责任公司,2016
ISBN及定价:
978-7-5682-3177-0/CNY58.00
载体形态项:
164页:图;24cm
并列正题名:
Swarm robotic coordinated control
丛编项:
智能机器人先进技术丛书
个人责任者:
薛颂东
学科主题:
机器人控制-协调控制-研究
中图法分类号:
TP24
提要文摘附注:
本书从自然启发的角度,以目标搜索任务为载体,在群体智能原则框架内阐述群机器人的协调控制方法、策略及算法,包括群机器人系统建模方法、带动态调节的自适应任务分工、基于扩展微粒群算法模型的协调控制等。
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